中国电影艺术研究中心研究员单万里在观影后表示,《一路幸福》以平凡人物与事件记录了北京公交的百年变迁,从独特而有趣的视角,通过公交车窗外风景的变化,见证了北京城市的百年历史。既有故事性,又有政治高度。郭本敏说,这部影片填补了纪录电影创作中的空白,虽然是纪录电影却兼具故事性和艺术性,流露的情感真挚动人,整部片子像一幅充满真情、温情的画卷,充满着艺术的感染力,令人回味遐思。电影中向腾辉将孤儿培养成格斗选手,因为两个孩子笼中格斗的视频被媒体曝光,孩子们被家长接回老家都是真实发生的故事。这件事在2017年7月在社会上引发争议,也改变了恩波以及很多孩子的命运。